Bipede [Arduino based]

iconePDF

Elaborato di Ivan Dalla Pellegrina

Il bipede, costruito da Ivan Dalla Pellegrina, è in grado di simulare movimenti umani (una “goffa” camminata), venendo controllato da diversi dispositivi.

Dalla presentazione dell’elaborato:

“Vi è stata una prima fase di costruzione meccanica del robot frutto di ricerche precedentemente svolte. Il robot dovrà soddisfare dei requisiti di funzionamento per cercare di rendere i movimenti i più fluidi possibili, quindi vi è stata una fase di sviluppo del software on board per arrivare al risultato sopra citato.
In seguito si è dovuto creare un software realizzato per l’interfacciamento con un dispositivo Android necessario per comandare il robot.”

dropbox_logoGalleria immagini e video

Bipede-1

 

Pubblicato in Arduino Taggato con: ,