Esercitazione – Misurazione lunghezza ruote

Obiettivo: 
Muovere il robot di un solo giro motore misurando sul tavolo la distanza percorsa equivalente alla circonferenza della ruota. Utilizzare l’elemento segna posizione incastrato nell’asse della ruota per individuare il punto di partenza ed arrivo della ruota.

Nei due set retail ed education abbiamo due ruote di diverso diametro (modello n. 6035364 di diametro 56mm e n. 4184286 di diametro 43.2mm).

Compilare l’allegato foglio di calcolo Misurazione ruota EV3 ed inserire le opportune formule per calcolare la distanza percorsa dal robot dato il numero di giri motore e il numero di giri necessari per percorrere una certa distanza.

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