Telecontrollo di escavatore con board Arduino

LEGO® 42006 - Excavator

LEGO® 42006 – Excavator

L’elaborato proposto all’Esame di Stato a.s. 2013/2014 da Nicola Bozzini prevede lo sviluppo di un sistema di trasmissione/ricezione per il telecontrollo di un escavatore LEGO® (42006 – Excavator) modificato all’occorrenza per poter alloggiare la breadboard Arduino, i motori e le luci di posizione.

Elaborato Bozzini

Elaborato Bozzini

Il risultato della MOC predisposta prevede l’utilizzo di un Arduino Uno R3, tre motori M LEGO® da 9V, due integrati L293NE (ponte H), un ricevitore e telecomando IR, sei pile AA da 1,5V l’una ed una breadboard appositamente predisposta per il collegamento dei dispositivi elettrici e dei quattro diodi led per le luci anteriori e posteriori.

Di seguito la relazione allegata al progetto ed una galleria fotografica.

 

Nicola Bozzini (bozz_993@hotmail.it)
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